La dénomination de "Morigny-Champigny" vient du fait qu'il existait une paroisse à Morigny mais également une à Champigny, c'est en 1789 que fut constitué par décret de l'assemblée nationale la municipalité de Morigny-Champigny.

Le château de Jeurre, fut construit au 18ème siècle, les communs et la conciergerie furent ajoutés au début de 19ème siècle.

De somptueux édifices furent importés par les héritiers dans le but d'embellir le château. Le parc fut décoré des 4 fabriques du château de Méréville.
Le comte Louis Dufresne de Saint-Léon, actuel propriétaire, s'est attaché à l'entretien du parc.

La sucrerie a été construite en 1892. Sa production moyenne était de 1 500 000 kg de sucre brut, 450 000kg de mélasses et 600 000 de pulpe, auxquels il faut ajouter 2 000 000 de résidus employés dans l'agriculture. elle a fermé en 1963.

Le château de Brunehaut fut construit au 19ème siècle près d'une bâtisse du 17ème et d'un moulin. ce château est actuellement propriété du Conseil Général de l'Essonne et abrite l'Institut d'Action Médico-pédagogique (IAME).
Le moulin de Brunehaut, affluent de la Juine, avait l'avantage de joindre l'utile à l'agréable. la roue et le moteur à gaz qui le mettait en action formaient avec les bâtiments un imposant ensemble particulièrement pittoresque.






Le 18 juin 1829, la construction d'un nouveau pont (actuellement situé à l'angle de la rue des Moulins et de la rue des Ponts) est décidée.

En août 1880, le lavoir que nous connaissons rue des Ponts est construit.